机器人(rén)是生(shēng)物仍对错生物

　　机器人对(duì)错生物的。

　　但凡具有生(shēng)命(mìng)的物体是生(shēng)物,没有生命的物(wù)体对错生物。

　　故机器人没有生命,归(guī)于非生物。 故答案为(wèi):机器人(rén)不是生物体。

机器人触觉归于(yú)哪种范畴的(de)

　　机器人(rén)触(chù)觉归于多形式视触觉(jué)感知范(fàn)畴，机器人多模态感(gǎn)知及(jí)灵活操作是(shì)迈(mài)向下一代类人及通用机(jī)器人技能(néng)研究的要(yào)害内容，在工业出产(chǎn)、医疗(liáo)恢复及航天航空等范(fàn)畴具有广泛的使用远景。

　　但在多形式视触觉(jué)感(gǎn)知(zhī)方(fāng)面，比较于视觉传感器及感知算法的(de)飞速开展(zhǎn)，触觉传感技能开展缓慢，进(jìn)一步迟滞着机器人多模(mó)态感知(zhī)及触摸。

　　传统(tǒng)的触觉传感(gǎn)器多(duō)为(wèi)贴片式阵列传(chuán)感器，通常将触摸信号转(zhuǎn)化为不(bù)同电信号(hào)，从而(ér)从电信号散布中直接(jiē)恢复(fù)出(chū)其他(tā)不同的触(chù)摸形式(shì)信息，如触摸力、触摸(mō)形状。

机器人触觉传(chuán)感器(qì)的分类(lèi)及效果

　　跟着(zhe)智能化的程度进步，机(jī)器人传感器(qì)使用越来越多。

　　智能(néng)机器人主(zhǔ)要有交(jiāo)互(hù)机器人、传(chuán)感机器人和(hé)自(zì)主机器人3种。

　　从拟人功用动身，视觉、力(lì)觉、触觉(jué)最为(wèi)重要，早已进入实用(yòng)阶段，听觉也有较大开展，其它还有嗅(xiù)觉、味觉、滑觉等，对(duì)应有(yǒu)多种传感器，所以机器(qì)人(rén)传感工(gōng)业也构成(chéng)了出产和科研(yán)力气。

　　内(nèi)传感器(qì)

　　机器介(jiè)机(jī)电一体化的(de)产品(pǐn)，内(nèi)传感器和电机、轴等(děng)机械部件或机械结构(gòu)如手臂(bì)（Arm）、手腕（Wrist）等(děng)装置在(zài)一起(qǐ)，完(wán)结(jié)方位、速度(dù)、力(lì)度的(de)丈(zhàng)量，完成伺服操(cāo)控。

　　方位（位(wèi)移）传感器

　　直线移(yí)动传感器有电位计式传(chuán)感器和(hé)可调变(biàn)压器两种(zhǒng)。

　　角位移传感器有电位(wèi)计式(shì)、可调变(biàn)压器（旋转变压器(qì)）及光电(diàn)编码器三种，其间光电编码器有(yǒu)增量式编 码(mǎ)器和肯定(dìng)式编(biān)码(mǎ)器。

　　增量式编码器一般用于(yú)零位(wèi)不确认的(de)方位(wèi)伺(cì)服操控(kòng)，肯定式编(biān)码器能够得到对应于编码器初始确认方位的驱(qū)动轴瞬时视点值，当设备遭到压(yā)力(lì) 时，只(zhǐ)需读出每个关(guān)节编码(mǎ)器的读数，就(jiù)能(néng)够对伺服(fú)操控的给定值进行调整，以避免机器人启动时发(fā)生过剧烈的(de)运动。

　　速度和加速度传感器

　　速(sù)度传感器有丈量平(píng)移和(hé)旋转运动速度两种，但(dàn)大(dà)多数(shù)情(qíng)况下，只限于丈量旋转速度。

　　使(shǐ)用位移的导数(shù)，特别(bié)是(shì)光(guāng)电(diàn)办法让光照耀旋转圆盘，检测(cè)出旋转频(pín)率 和(hé)脉冲数目，以求出旋转视点， 及使(shǐ)用圆(yuán)盘(pán)制成有缝隙，经过二个(gè)光电二(èr)极管(guǎn)区分出角速(sù)度，即转速，这便是光电脉(mài)冲(chōng)式(shì)转速(sù)传(chuán)感器。

　　此外还有测速发电机用于(yú)测速等(děng)。

　　力觉传(chuán)感器(qì)

　　力觉传感器用于丈量两物(wù)体(tǐ)之间效果力的(de)三(sān)个(gè)重量和力矩(jǔ)的三个重量。

　　机器人中抱负的传感器是粘接在依从(cóng)部件的半导体应(yīng)力计。

　　详细有(yǒu)金属电阻型(xíng)力(lì)觉传感器、半导体型力(lì)觉传感器、其它磁性压力式和使用弦(xián)振荡原理制造的力觉传感(gǎn)器。

　　因(yīn)为(wèi)机器人(rén)开展前史较长，近年来遍及采用以沟(gōu)通永(yǒng)磁电动机为主(zhǔ)的沟通伺服系(xì)统，对应方(fāng)位、速(sù)度(dù)等传感器很多使用的是：各(gè)种类型的光(guāng)电编(biān)码器、磁编码器和旋转变压器。

　　外传感器

　　以往一般(bān)工业机器人是没有外(wài)部(bù)感(gǎn)觉(jué)才(cái)能的(de)，而新一代机器人(rén)如(rú)多关(guān)节机器人，特(tè)别是(shì)移动机器人、智能(néng)机器人(rén)则要求具有(yǒu)校(xiào)对才能和反(fǎn)响环境改变的才能，外传(chuán)感(gǎn)器(qì)便是完(wán)成这些才能(néng)的。

　　触(chù)觉传感器

　　微型开(kāi)关是(shì)触摸传感器(qì)最常(cháng)用型(xíng)式(shì)，还有阻隔式双态触(chù)摸传(chuán)感器（即双稳态开(kāi)关半导(dǎo)体电路）、单模拟量传(chuán)感器、矩(jǔ)阵传感器（压电元件的矩阵传感器、人工皮(pí)肤——变电导(dǎo)聚合物、光(guāng)反射触觉传感器(qì)等）。

　　应(yīng)力传(chuán)感(gǎn)器(qì)

　　如多(duō)关节机器(qì)人进(jìn)行(xíng)动(dòng)作时需(xū)求知道实践存(cún)在的触摸(mō)、触摸点的方位（定(dìng)位）、触摸的特性(xìng)即估量(liàng)遭到(dào)的力（表(biǎo)征）这三个条件，所以用(yòng)上节已指出的应变 仪，结合详(xiáng)细应力检测的根本假(jiǎ)定，如求出作业台面与(yǔ)物体间的效果(guǒ)力，详细(xì)有(yǒu)对环境装设传感(gǎn)器(qì)、对(duì)机器人腕部装设测试仪(yí)器用传动装置作为传感器等办法。

　　挨近度传感器

　　因为机器(qì)人的运动(dòng)速度进(jìn)步(bù)及(jí)对物体装卸或许引起损坏(huài)等原(yuán)因(yīn)需求知道物(wù)体在机(jī)器人作业场地(dì)内存在方位的先验(yàn)信(xìn)息以及恰当的(de)轨道规划(huà)，所以有必要使用丈量(liàng)挨近度的遥感办法。

　　挨近传(chuán)感器分(fēn)为无(wú)源传感器和有(yǒu)源传感器，所以除天然信号源外，还或许(xǔ)需求人工信号的发送器和接收(shōu)器(qì)。

　　超(chāo)声波挨(āi)近度传感器用于(yú)检测物体的(de)存在和丈量(liàng)间隔。

　　它不能用于丈量小于30~50cm的间隔，而测距规模较大，它可用在移动机器人上，也(yě)可(kě)用(yòng)于大型(xíng)机器人(rén)的(de)夹(jiā)手上。

　　还可(kě)做(zuò)成超声导航系统。

　　声觉传感器

　　用(yòng)于感触和解(jiě)说(shuō)在(zài)气体（非触摸感触(chù)）、液体或固体（触摸感触）中的声波。

　　声波传感器(qì)杂(zá)乱程度能(néng)够从简略的声波存在检测(cè)到杂乱(luàn)的声波频(pín)率剖析， 直到(dào)对接(jiē)连(lián)天然语言(yán)中(zhōng)独自语音(yīn)和词(cí)汇(huì)的区(qū)分。

　　触摸式或非触摸式温度传感器

　　近年在机器人中(zhōng)使用较广，除常用的热电阻（热敏电阻）、热(rè)电(diàn)偶等外(wài)，热(rè)电电(diàn)视摄像机(jī)测(cè)及感(gǎn)觉温(wēn)度图画方面也(yě)获得开展。

　　有白头发染什么颜色好，有白头发染什么颜色好看滑觉传(chuán)感(gǎn)器(qì)

　　用于(yú)检测物体的滑动。

　　当要求机(jī)器人捉(zhuō)住(zhù)特性不知道的物体(tǐ)时，有必要确认最恰当的握力值，所以要(yào)求检(jiǎn)测出握力不行(xíng)时所发生的物体(tǐ)滑动信(xìn)号。

　　现在有使用光(guāng)学系统的滑觉传感器(qì)和使用晶体接收器的滑觉(jué)传(chuán)感(gǎn)器，后者的检测灵(líng)敏度与滑动方(fāng)向无关(guān)。

　　间隔传(chuán)感器

　　用于智能移(yí)动(dòng)机器人的间隔(gé)传感器有：激光测距(jù)仪（兼可测角）、声(shēng)纳(nà)传感器(qì)等，近几年得到开(kāi)展。

　　视觉(jué)传感器

　　这是使用很广泛的外传感器(有白头发染什么颜色好，有白头发染什么颜色好看qì)，有(yǒu)鉴于它的内(nèi)容很(hěn)丰厚，并且机器视觉常常(cháng)独立构(gòu)成(chéng)产品，与软件(jiàn)技能联系很(hěn)亲近(jìn)。

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